RoboTechとは
東京大学丁友会RoboTechは、全学体験ゼミナール「ロボット競技を体験しよう」、創造的ものづくりプロジェクト「ロボットコンテストプロジェクト」の授業の一環として、NHK学生ロボコン（国内大会）、ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト（世界大会）での優勝を目指す団体です。現在の部員数は80名程度（全員学部生）であり、団体設立から20年以上の歴史の中で、各界で活躍する人材を輩出してきています。これまでの実績として、過去6度の国内大会優勝、1度の世界大会優勝、4回の世界大会ロボコン大賞（最も優れたアイデアと技術を示したチームに送られる）、3度の総長賞受賞、首相官邸表敬訪問等が挙げられます。
RoboTechでは、機械設計、回路製作、プログラミングの全てを自分たちで行いロボットを製作するだけでなく、後輩の指導やチームマネジメント、学内練習大会の運営も自ら行うことで、総合的にロボットコンテストでの優勝を徹底的に目指しています。 また、五月祭や駒場祭での子供向けロボット体験展示の開催や、科学館でのロボットの展示等、ものづくりの魅力を子供に伝える活動も行っています。
RoboTechご支援のお願い
RoboTechに参加している学生は、不足する活動資金を補うために部費を支払う必要があり、そのためにアルバイトをしてロボット製作に専念できない学生や、活動費を支払えず辞める学生もいるのが現状です。また、限られた予算内でロボットを製作するために、一度使ったネジを種類や長さごとに仕分けてもう一度使ったり、必要な書籍を購入できなかったり、優勝したロボットであっても毎年分解して部品を使い回すため、後輩が実機から学べない等の不便が生じております。
皆さまのご支援で、部員がロボット製作に専念でき、世界で戦えるロボットを製作することが可能になります。ロボットコンテストでの優勝という実績を上げることに加え、ロボットコンテストに参加することで、学生のロボット関連技術の習得、チームとして団結して優勝を目指す過程での人間的成長が見込まれ、将来各界でリーダーシップを発揮し活躍する人材の輩出が見込まれます。どうか温かいご寄付を賜りますようお願い申し上げます。
ご寄付の活用方法
頂いたご寄付は機械装置費、回路製作費、制御物品費、工具、PC関連、書籍に活用する予定です。
活動報告・使途の報告
活動報告は、RoboTech Official Websiteで年に3回以上行います。また使途に関する報告は、大会の結果と合わせ最終レポートとして送付する予定です。
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2024年活動報告
2025年01月27日（月）
RoboTechではNHK学生ロボコンおよびABUアジア太平洋ロボットコンテストでの優勝に向けたロボット製作を活動の軸としております。その他にも東京近郊の大学が集まる新人戦への参加や、五月祭や駒場祭への参加、講義科目として開講されている1・2年生主体の駒場での全学ゼミや3・4年生主体の本郷での創造的ものづくりプロジェクトの運営の手伝いなど、様々な活動を通じてものづくりを実践しつつ、その楽しさを多くの人に広めています。
1. NHK学生ロボコン2024(2024年6月)
1.1 ルール 1.2 開発したロボット https://www.youtube.com/watch?v=p26yrFr8vX8
1.3 大会結果
2. 関東春ロボコン2024(2024年3月)
3. 五月祭(2024年5月)
4. F^3RC2024(2024年9月)
5. 駒場祭(2024年11月) https://youtu.be/VT9JG3RKKlg
6. 全学体験ゼミナール「ロボット競技を体験しよう」への協力
7. 創造的ものづくりプロジェクト「ロボット競技プロジェクト」への協力
「モデルベースト制御講座」を開催していただきました
2024年10月22日（火）
2024年2月、6月にRoboTechのスポンサーであるベッコフオートメーション株式会社と東京大学の大西亘先生のご協力のもと、「TwinCATとPythonで学ぶモデルベースト制御講座」を開催していただきました。
この講座は制御工学の専門家である坂田晃一先生による、3日間の理論と実習を交えた実践的な講座です。
東京大学RoboTech、NHK学生ロボコン2024で準優勝の快挙！決勝トーナメント進出と最速MuaVang達成
2024年08月23日（金）
東京大学RoboTechは6月9日に日本工学院アリーナで開催されたNHK学生ロボコン2024に出場しました。RoboTechWebサイト
2023年活動報告
2024年02月01日（木）
RoboTech では NHK 学生ロボコンおよび ABU アジア太平洋ロボットコンテストでの優勝に向けたロボット製作を活動の軸としております。その他にも東京近郊の大学が集まる新人戦への参加や、五月祭や駒場祭への参加、講義科目として開講されている 1・2 年生主体の駒場での全学ゼミや 3・4 年生主体の本郷での創造的ものづくりプロジェクトの運営の手伝いなど、様々な活動を通じてものづくりを実践しつつ、その楽しさを多くの人に広めています。4.1 NHK学生ロボコン2023(2023年6月) 4.1.1 ルール
図1:NHKロボコン2023のフィールド図
4.1.2 開発したロボット
図2:出場した機体(左RR, 右ER)
（ア）移動機構
VIDEO https://www.youtube.com/watch?v=VBmFYk90-q8
4.1.3 大会結果
図3:試合の様子
図4:試合後のインタビューの様子
4.2 駒場祭(2022 年 11 月)
VIDEO https://www.youtube.com/watch?v=P3yfaUgGydI
4.3 関東春ロボコン(2023 年 3 月) 4.4 五月祭 (2023 年 5 月) 4.5 F^3RC(2022 年 9 月) 4.6 全学体験ゼミナール「ロボット競技を体験しよう」への協力 4.7 創造的ものづくりプロジェクト「ロボット競技プロジェクト」への協力
2022年活動報告
2023年02月08日（水）
RoboTechではNHK学生ロボコンおよびABUアジア太平洋ロボットコンテストでの優勝に向けたロボット製作を活動の軸としております。その他にも東京近郊の大学が集まる新人戦への参加や、五月祭や駒場祭への参加、講義科目として開講されている1・2年生主体の駒場での全学ゼミや3・4年生主体の本郷での創造的ものづくりプロジェクトの運営の手伝いなど、様々な活動を通じてものづくりを実践しつつ、その楽しさを多くの人に広めています。
4.1.2 開発したロボット
出場したロボット(R1)
出場したロボット(R2)
R1、R2ともに一番下に移動機構である足回りがあり、上にタスクを達成するための機構がついています。R1にはラックに置かれたBallを回収し打ち出す機構が、R2にはラゴリを回収し積み上げる機構と一番小さいラゴリを用いてBOHを防御する機構がついているのが特徴です。こちらの2台のロボットについての動画をYouTube
4.7 創造的ものづくりプロジェクト「ロボット競技プロジェクト」への協力
ロボコン2022の出場メンバーをご紹介します！
2022年12月16日（金）
東京大学RoboTechではNHKロボコン・ABUロボコンでの優勝を目指して、部員一人一人がそれぞれの得意分野を活かして生かして一つのチームを構成しています。https://tuk.t.u-tokyo.ac.jp/robotech/2022-10-25ロボコン2022の部員をご紹介します！/
1年生が大会「F^3RC2022」に出場しました！
2022年10月04日（火）
9月24,25日に東京大学本郷キャンパス内で開催されたF^3RC(エフキューブアールシー)に、弊部1年生チームが出場しました。『1年生チームがF3RC2022に出場しました！ 』
NHK学生ロボコン2022に出場
2022年09月15日（木）
東京大学RoboTechは6月12日に大田区総合体育館で開催されたNHK学生ロボコン2022に出場しました。VIDEO
2021年活動報告
2022年02月14日（月）
RoboTechではNHK学生ロボコンおよびABUアジア太平洋ロボットコンテストでの優勝に向けたロボット製作を活動の軸としております。その他にも東京近郊の大学が集まる新人戦への参加や、五月祭や駒場祭への参加、講義科目として開講されている1・2年生主体の駒場での全学ゼミや3・4年生主体の本郷での創造的ものづくりプロジェクトの運営の手伝いなど、様々な活動を通じてものづくりを実践しつつ、その楽しさや難しさを多くの人に広めています。4.1 NHK学生ロボコン2021(2021年9月)
図１ フィールド鳥観図
図２ 矢
4.1.2 開発したロボット
スローイングロボット（TR）
ディフェンスロボット（DR）
TR、DRともに一番下に移動機構である足回りがあり、上にタスクを達成するための機構がついています。スローイングロボットにはラックに置かれた矢を回収する機構が、ディフェンスロボットにはテーブルを回して妨害する機構がついているのが特徴です。また、両機ともに矢を投げる回転投擲機構とポットを捉えるための認識機構がついています。4.1.3 大会結果 4.2 ABUロボコン2021(2021年12月) 4.2.2 開発したロボット
要素技術の説明 4.2.3 大会結果 4.4 五月祭(2021年9月) 4.5 F^3RC(2021年9月) 4.6 駒場祭(2021年11月) 4.7 全学体験ゼミナール「ロボット競技を体験しよう」への協力 4.8 創造的ものづくりプロジェクト「ロボット競技プロジェクト」への協力 4.9 感染対策
ABUロボコンに出場しました！
2021年12月21日（火）
12月12日にオンラインで行われました「ABUロボコン」の結果をご報告いたします。https://official-robocon.com/abu/ https://youtu.be/qyCDq__ofkU VIDEO 部長からのメッセージ
東京大学工学部丁友会RoboTech
RoboTechが国内大会で準優勝し、国際大会への出場権を獲得しました！
2021年10月29日（金）
今年は「NHK学生ロボコン」が10月10日にオフラインで開催され、RoboTechも出場いたしました。結果は準優勝と優勝には届きませんでしたが、国際大会であるABUロボコンへの日本代表としての出場を決めました。
スローイングロボット
ディフェンスロボット
ABUロボコンは東アジアの各国がしのぎを削る国際大会で、今年は12月12日にオンラインで開催されます。競技内容が異なるオンラインルールですので、ABUロボコンに適したロボットへの変更および改善に取り組んでいます。
VIDEO
NHK学生ロボコンで優勝できなかったのは非常に残念ですが、その悔しさをバネにABUロボコンでの勝利を目指して精進いたします。東京大学RoboTechへの応援をどうぞよろしくお願いいたします。部長からのメッセージ
東京大学工学部丁友会RoboTech
RoboTechが令和２年度の総長賞を受賞しました！
2021年03月24日（水）
賞状を受け取る鈴木天馬RoboTech部長
令和２年度の学生表彰「東京大学総長賞」の「課外活動、社会活動等」分野において、RoboTech が受賞者として選出されました。アジア地域のロボットコンテストである ABU ロボコンで 1 位を獲得したことに加え、コロナ禍においても感染防止対策を徹底することで課外活動を行うことができる可能性を示したことが評価されました。
総長賞の選考結果の詳細は
こちら をご覧ください。
応援してくださった皆様ありがとうございました。これからも部員一同、感染対策に万全を期しつつ精進してまいります。
2020年活動報告
2021年02月24日（水）
東京大学工学部丁友会RoboTech（以下RoboTech）は、NHK学生ロボコン及びABUアジア・太平洋ロボットコンテストへの出場をメインの活動として、関東地区ロボコンサークルの新入生大会への参加、駒場祭・五月祭への出展、駒場での全学体験ゼミ・本郷での創造的ものつくりプロジェクト運営への協力など、ロボット競技を主軸に置いたものつくり活動を活発に行っています。１ NHK学生ロボコン2020 (2020年9月26日) １.１. 概要 http://www.official-robocon.com/gakurobofes.html ) 参加チームは他校の動画を見てアジア大会である「ABU ROBOCON FESTIVAL」に参加してほしいチームに投票し合い、得票数の多い順にベスト5が発表されました。RoboTechは工学系研究科長特別工学教育プログラム活動の一環としてこれらの企画に参加しました。
今年の競技はフィジーの国民的競技であるラグビーを題材としており、パスロボット(以下PR)とトライロボット(以下TR)が連携してボールをパス、レシーブ、トライし、さらにいずれかのロボットがボールをキックするルールとなっています。パス、レシーブ、トライ、キックにはそれぞれ得点が決まっており、試合終了時により得点が高いチームが勝利となります。
競技フィールド
PRは所定の位置にあるトライボールをTRに向かって投げ渡し、TRは受け取ったボールを所定の位置にトライします。各チームはトライを成功させた回数だけキックボールを申請することができます。ただし一度に申請できるキックボールは3個が上限となっています。キックボールをゴールにキックするとキックした地点に応じた点数が獲得できます。キックの点数はパス、レシーブ、トライの点数に比べて5倍以上となっているので、基本的により多くのキックを成功させたチームが勝利します。また、トライボールは各チームに5個ずつ合計10個渡されているのに対して、キックボールは両チームで7個を共有することになっています。そのため相手チームより早く4回のトライと1回のキックをして、4つのキックボールを確保することが勝利の重要な条件となっています。
NHK 学生ロボコンに出場するロボットを製作するには大学で学ぶ工学的知識が不可欠です。そのため、大会ロボコンへの出場はその実践の場として貴重な経験となっています。１.２ 開発したロボット
NHK学生ロボコン2020への出場に際し、以下の2台のロボットを開発・製作しました。2019年8月上旬のルール発表直後からフィールド模型等を用いた作戦会議を何度も行い、優勝できるロボットの機械的構造や最適な作業工程を考え抜きました。開発過程では週に1 回のミーティングで進捗を確認すると共に、工学部2号館アカデミックフォーラムに自作の競技フィールドを広げ、試験走行を行うことで問題点を発見・改善し、開発を進めていきました。
PRに関してはパスハンドの要求仕様により、停止位置の精度を誤差15mm未満にする必要があったが、LiDARとオドメトリのセンサフュージョンにより高精度を実現した。
トライロボット（左）とパスロボット（右）
１.３ 大会結果
NHKロケ結果：二連勝
ロケには東京大学のほかに立命館大学と東京工科大学が参加し、3 チームでの総当たり戦と、各チーム単体でのエキシビションの様子が収録されました。立命館大学や東京工科大学との試合形式での撮影ではどちらの試合もミスがありませんでしたが、4トライ4キックを相手より先に決め、勝利することができました。また、ロケの午後には上記2大学との技術交流会が開催され、その様子が収録されました。さらに技術交流会の後にRoboTechのロボットについてチームリーダーがNHKから取材を受け、その様子も収録されました。
大会成績：1位
学ロボFESTIVALには全国から27校が参加し、各チームが自チームのロボットの紹介動画を公開しました。 参加チームは他校の動画を見てABU ROBOCON FESTIVALに参加してほしいチームに投票し合い、得票数上位5チームが発表されました。RoboTechは参加チーム中得票数が1位となり、表彰されました。これにより、2位の豊橋技術科学大学とともにアジア大会であるABU ROBOCON FESTIVALへの出場権を獲得しました。
２ ABU ROBOCON FESTIVAL (2020年12月12日)
2020年8月23日にフィジーで開催が予定されていた「ABU Robocon 2020」は新型コロナウイルス感染拡大の影響の受け、開催中止となってしまいました。その代替として、ABU Robocon へ出場予定だった各国からそれぞれ代表チームが選出され、ABU ROBOCON FESTIVAL がオンラインで開催されることになりました。ABU ROBOCON FESTIVAL には太平洋・アジア地域の11の国と地域から21チームが参加し、各チームが自チームのロボットの紹介動画をwebサイト上に公開しました。(サイト URL:
http://www.official-robocon.com/aburobofes.html ) 参加チームは他校の動画を見て"team who realized the robot with a most wonderful idea"と思うチームにお互いに投票し合い、こちらも得票数上位5チームの発表がありました。
本企画はアジア各国のロボット技術を学ぶ学生が集いそのメカトロニクス・ソフトウェア技術の高さを競う競技会であると共に、他国のロボコンチームとの情報交換を行うことのできる貴重な国際交流の場です。RoboTechは国内代表選考会を兼ねたオンライン！学ロボFESTIVALで前述のとおり1位となり、日本代表として、また工学系研究科長特別工学教育プログラム活動の一環としてこの企画に参加しました。
２.２ 大会結果
大会成績：1位
9月の学ロボFESTIVAL以降、ABU ROBOCON FESTIVAL に向けTRに高速化のための壁キック機構を追加で搭載しました。また TR,PR ともに足回りの限界加速度の向上や、待機時間の切りつめを行いました。それにより、本大会で戦略上重要な4トライ1キックのタイムを学ロボFESTIVALでの19.6秒から16.2秒にまで短縮できました。これは世界最速の記録でした。 動画製作においても学ロボFESTIVALからのフィードバックを受け、3本中1本は完全に新規の動画を制作し、 残りの2本にもさまざまな変更を加えました。
12月12日のオンラインイベントにおいてチーム間投票の結果が発表され、RoboTechは参加チーム中1位に表彰されました。RoboTechがABUの大会で1位を獲得したのは2005年以来15年ぶりのことです。
３ F^3RC 2020 (2020年10月)
F^3RC(エフキューブアールシー)は東京近郊の大学のロボコンチームが集まって開催する、新入生向けのロボットコンテストであり、9月に開催予定であった2020年度大会にRoboTechの1年生が出場する予定でしたが、新型コロナウイルス感染拡大の影響により複数大学チームが集まる形での開催が困難であったため、同等の規模の大会を学内のみで開催しました。学内の新入生により構成された4チームにて大会を行いました。感染対策のため、活動時間や人数が制限される中での開催でしたが、全チームがタスクを遂行することができました。
このF^3RCに向けたロボットの製作もまた、NHK学生ロボコンへの活動と同様に、工学系研究科長特別工学教育プログラムの一環として行われています。4.5で後述する駒場の全学ゼミ「ロボット競技を体験しよう」では、このF^3RCに向けたロボットの製作をメインの実習としており、この大会への出場は東京大学に入学した駒場生のものつくり活動の体験の機会としても意義深いものとなっています。夏休みの間はRoboTechのメンバーがTAとしてゼミ生のロボット製作をサポートしました。また、例年のF^3RCは競技ルール作りから当日の運営まで他大学のロボコンチームと協力して行うため、大学のものつくり団体間の交流の場ともなっています。
４ 駒場祭 (2020年11月) ５ 全学体験ゼミナール「ロボット競技を体験しよう」への協力 ６ 創造的ものつくりプロジェクト「ロボット競技」への協力
７ 寄附金の使途・収支報告
RoboTechが１５年ぶりに国際オンライン大会で優勝しました！
2021年01月08日（金）
ロボコンの国際大会、ABUロボコンの代替イベントであるオンライン大会「ABU ROBOCON FESTIVAL」が12月12日に開催され、各参加チーム間の投票の結果、東京大学RoboTechが見事に1位を獲得し15年ぶりに国際大会での優勝を勝ち取りました。
VIDEO
９月に行われた国内大会の時点では、戦略上重要な動作を完了するまでのタイムが19.6秒でしたが、壁の反発力を利用する壁キック機構の搭載や移動加速度の向上、経路の見直しといった地道な工夫によって国際大会に提出するビデオを撮影する頃には16.2秒まで短縮することができました。その結果、RoboTechはアジア各地から参加した 21 チーム中で最速のタイムを達成することができました。こちら。
RoboTechが国内オンライン大会で優勝！国際大会への出場を決めました！
2020年11月25日（水）
国内大会で優勝したロボット
RoboTechが優勝を目指して活動しているNHK学生ロボコンは残念ながら中止となってしまいましたが、その代替大会として「オンライン！学ロボFESTIVAL」（主催：NHK、NHKエンタープライズ）が9月26日に開催され、RoboTechも出場いたしました。こちらのイベントでは、各々の大学が作成したロボットの紹介動画を投稿し、それを見た参加チーム内で相互投票が行われました。その結果、東京大学RoboTechが見事に優勝し、国際大会であるABUロボコンへの日本代表として出場権を獲得いたしました。
VIDEO
「オンライン！学ロボFESTIVAL」優勝ロボットのテストラン
http://www.official-robocon.com/aburobofes.html ）が12月12日に開催される予定です。RoboTech 鈴木天馬部長からのメッセージ
東京大学工学部丁友会RoboTech
國吉康夫教授、前副部長からの御礼メッセージをYouTubeにて公開しています。
2020年10月26日（月）
2019年活動報告
2020年02月28日（金）
RoboTechでは「NHK学生ロボコン」および「ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト」での優勝に向けたロボット製作を活動の軸としております。「NHK学生ロボコン」とは、大学生がチームを組んでロボットを作り競わせる、NHK主催の大会であり、「ABUアジア・太平洋ロボットコンテスト」はその世界大会に当たります。
・ NHK学生ロボコン2019 (2019年5月)
２． 開発したロボット
図 4 出場したロボット(左：馬型ロボット, 右：車輪型ロボット)
要素技術の説明 ベスト4 ・ 駒場祭 (2019年11月) ・関東春ロボコン(2019年3月) ・ F^3RC (2019年9月) ・ 国内での技術交流 ・海外との技術交流 ・ ロボコン体験ミュージアムへの出展 ・ 全学体験ゼミナール「ロボット競技を体験しよう」への協力 ・ 創造的ものづくりプロジェクト「ロボット競技プロジェクト」への協力
このプロジェクトに寄付をする
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
ますますのご活躍をお祈りしております。
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
応援しています。
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
<RoboTech支援基金>
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2025年03月30日
100,000円
NHK学生ロボコンでの活躍を毎年拝見しています。これからも頑張ってください！
福田 敦史
2025年02月24日
100,000円
今年も応援しています！ 頑張ってください。
川島 俊嗣
2025年01月02日
100,000円
Robotechの現役の皆様のご活躍を、毎年とても楽しみに見ています。 ますますのご活躍をお祈りしております。
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2024年12月26日
1,000円
【１２月は寄付月間】
加賀美 博之
2024年12月23日
50,000円
NHK学生ロボコン2025の優勝を応援しています。
イーストベンチャーズ 株式会社
2024年12月11日
100,000円
優勝目指して頑張ってください！
田部 元太
2024年11月29日
50,000円
優勝目指して頑張ってください。
小倉 崇
2024年11月22日
100,000円
ロボテック優勝目指して頑張ってください！
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2024年11月04日
100,000円
優勝目指して全力で頑張ってください！ ユカイ工学
福村 友博
2024年07月10日
50,000円
日本を支えるロボット産業で活躍する人材になって下さい
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2024年06月09日
10,000円
とにかく楽しんでください！
紺野 一樹
2023年12月24日
50,000円
日本一になってください！
福田 敦史
2023年12月13日
100,000円
日本の将来の技術の発展のため、頑張ってください。 応援しています。
小倉 崇
2023年09月10日
1,000,000円
東大ロボテックがんばってください！
島津 真人
2023年06月17日
100,000円
次回の優勝、期待しています！
鈴木 康大
2023年06月09日
10,000円
毎年の活躍いつも楽しみにしてるので頑張ってください！
********
2023年06月09日
50,000円
目指せABU３連覇！
安齋 智紀
2023年06月08日
100,000円
優勝願ってます！